綜合考慮負載轉(zhuǎn)矩、傳動效率及減速比，再配合手冊選用德國百格拉Q2HB64MA步進電機及驅(qū)動器，其特征如下：轉(zhuǎn)矩：4N.m步距角：1.2度額定電流：5.8A/phase轉(zhuǎn)子慣量：2.4kg.cm22.3測控軟件設(shè)計試驗機測控系統(tǒng)是在對標準試樣加載直至破壞的整個過程中，按照國家標準對試驗的各項規(guī)定進行自動檢測和控制的系統(tǒng)。試驗機動橫梁、強電、弱電各個部分協(xié)調(diào)有序、相互配合的工作，形成一個有機的統(tǒng)一整體，使得機器的各項功能得以準確和可靠的實現(xiàn)，并記錄試驗過程中的載荷和試樣形變等重要的試驗實時數(shù)據(jù)，分析計算出材料的各項力學性能指標。同時，將機器的各種運行狀態(tài)及時地向操作者反映，對操作中出現(xiàn)的錯誤給出原因，對不正常的狀態(tài)提出報警。測控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖如2所示：測控軟件結(jié)構(gòu)圖該測控系統(tǒng)是利于USB數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)。采集卡除了要求高輸入阻抗、低線性誤差等，還要有以下功能：①、8路A/D轉(zhuǎn)換，分辨率：12Bit；②、至少一路計數(shù)定時器用于轉(zhuǎn)速控制；③、多通道可同步采用；④、4路開關(guān)量輸入、4路開關(guān)量輸出，用于安全限位及報警輸出控制；綜合上述要求，并考慮到性價比及編程需要，在此選用北京阿爾泰公司的USB2810A采集模塊。

　　其中系統(tǒng)自檢主要是對計算機和硬件的通訊進行測試以及內(nèi)部電源電壓異常報警等；傳感器標定主要針對傳感器輸出電壓信號進行標定，從而轉(zhuǎn)換得到直接的被測信號；數(shù)據(jù)采集、處理及存儲是對試驗條件、傳感器型號、檢測參數(shù)進行設(shè)置，完成檢測數(shù)據(jù)的采集、存儲與顯示，在該部分中設(shè)置了拉伸狀態(tài)極限值（拉力、位移等），采集過程中可以在線故障狀態(tài)提示和報警。試樣的噴涂層厚度一般大于0.8mm，涂層加工后，保留0.5mm，最小厚度不小于0.4mm，對偶試樣膠粘面進行粗糙化處理。試樣須進行除油清洗，A、B件涂膠對接，加壓固化，并將邊緣多余的膠粘劑揩凈，膠粘劑在試驗前應(yīng)做強度試驗。試樣拉伸連接裝置將粘結(jié)好的試樣所示萬向節(jié)連接裝置裝好，在拉伸試驗機上對中放好后，進行拉伸，拉伸速度設(shè)為1mm/min.通過軟件設(shè)置好參數(shù)后，測控系統(tǒng)自動進行拉伸試驗，數(shù)據(jù)顯示及存儲，并實時報告斷裂瞬間拉力值。為動態(tài)拉力數(shù)據(jù)顯示曲線。拉力―時間曲線結(jié)束語本試驗機已經(jīng)成功應(yīng)用到熱噴涂涂層結(jié)合強度性能評價。通過實際應(yīng)用，總結(jié)該試驗機有如下優(yōu)點：（1）試驗速度調(diào)整范圍寬，試驗速度可達0.05mm/min-100mm/min；（2）測力精度高，甚至能達到0.2%；（3）體積小，重量輕，空間大，方便加配相應(yīng)裝置來做各項材料力學試驗；（4）帶有各種自動控制和自動測量裝置，大都采用組件形式，可以隨意增加以擴大試驗機的使用范圍和功用；（5）精確的控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換以及實時的數(shù)據(jù)測量與記錄，便捷的試驗結(jié)果顯示和打印輸出。